О продукте
WAVEGO, Бионический робот, Похожий на Собаку, с 12-кратным РАЗРЕШЕНИЕМ, Открытым Исходным кодом Для ESP32 и PI4B, Распознаванием лиц, отслеживанием цвета, Обнаружением движения, ВЫСОКОЭФФЕКТИВНЫЙ БИОНИЧЕСКИЙ ЧЕТВЕРОНОГИЙ РОБОТ
Работает от субконтроллера ESP32 и хост-контроллера Raspberry Pi 4B
WAVEGO - это бионический робот, похожий на собаку, с высокой производительностью, который оснащен 2.3kg.cm сервоприводы с большим крутящим моментом, надежная конструкция и гибкость движения, включающие такие устройства, как фронтальная камера, 9-осевой трекер движения, RGB-индикатор и т.д., А также мультиплатформенное веб-приложение с открытым исходным кодом.Он использует ESP32 в качестве вспомогательного контроллера для решения обратной задачи шатуна и генерации походки, разделяя вычислительную задачу для главного контроллера, дополнительный Raspberry Pi может быть подключен в качестве главного контроллера для принятия решений высокого уровня.Особенности продукта
Общая конструкция ножек с несколькими шатунами мощностью 12 DOF увеличивает эффективный крутящий момент сервопривода.
Операционная система реального времени используется в качестве субконтроллера для решения обратной задачи шатуна и генерации аллюра, разделяя вычислительную задачу для главного контроллера и повышая эффективность решения аллюра.
Сверхкомпактная конструкция позволяет использовать на столе конструкционные материалы из алюминиевого сплава и нейлона, обеспечивающие прочность при сохранении небольшого веса
Дополнительный Raspberry Pi может быть подключен в качестве хост-контроллера для включения высокоуровневых функций OpenCV, демонстрационных кодов, включая распознавание лиц, обнаружение движения, отслеживание цвета и многое другое.Зарезервированный интерфейс расширения для дополнительной разработки, а также руководство пользователя и документы для дополнительной разработки.Контроллер Raspberry Pi 4
Более мощный процессор, расширенные мультимедийные возможности, более быстрая работа в сети, высокая производительность, более гибкое управление.
Общая конструкция с несколькими шатунами мощностью 12 Л.С. + алгоритм обратной кинематики,
Значительно увеличивающий эффективный крутящий момент сервопривода Сверхкомпактная конструкция
Конструкционные материалы из алюминиевого сплава 5052 и нейлона PA12, 40 комплектов подшипниковых соединений по всему корпусу,
Прочная и надежная конструкция, обеспечивающая прочность при сохранении легкого веса и самобалансирующегося положения
Встроенный высокоточный 9-осевой датчик движения ICM20948
Адаптируется к различным ландшафтам, сохраняя стабильность камеры Благодаря самобалансирующейся 5-мегапиксельной широкоугольной камере с углом обзора 160 °.*
Позволяет использовать функции на основе OpenCV, такие как распознавание лиц, отслеживание цвета, обнаружение движения и многое другое
распознавание лиц
отслеживание цвета * 5-мегапиксельная камера входит только в комплект WAVEGO EX и PI4. Дистанционное управление через Интернет
Автоматически генерируемая точка доступа Wi-Fi При запуске, не требует настройки среды компиляции,
Позволяет Подключаться к Странице управления и входить в нее Через браузер смартфона или ПК Без установки приложения, Разрабатывающего Высокоуровневые функции.
Raspberry Pi Может быть подключен В качестве хост-контроллера Для связи С Субконтроллером Через UART,
